Τράκτορας NanchangΟ τρακτέρ μπορεί να οδηγήσει με βάση το σύστημα κίνησης του κινητήρα εσωτερικής καύσης, έτσι ώστε ο τροχός κίνησης να αποκτήσει τη ροπή κίνησης Mk, ο τροχός κίνησης που αποκτά τη ροπή κίνησης στη συνέχεια μέσω του μοτίβου ελαστικών και της επιφάνειας των ελαστικών δίνει στο έδαφος μικρή, οπίσθια οριζόντια δύναμη (δύναμη κοπής), και η δύναμη κίνησης στο έδαφος είναι ίση με το μέγεθος, η αντίθετη κατεύθυνση οριζόντια αντίδραση Pk, αυτή η αντίδραση Pk είναι η δύναμη κίνησης που ωθεί το τρακτέρ προς τα εμπ Όταν η κινητική δύναμη Pk είναι αρκετή για να ξεπεράσει την αντίσταση κύλισης μπροστά και πίσω από τους τροχούς και την αντίσταση έλξης των αγροτικών εργαλείων που μεταφέρονται, το τρακτέρ κινείται μπροστά. Εάν ο τροχός κίνησης είναι απομακρυσμένος από το έδαφος, δηλαδή η κινητική δύναμη Pk είναι ίση με μηδέν, ο τροχός κίνησης μπορεί να περιστρέφεται μόνο στο έδαφος και ο τρακτέρ δεν μπορεί να κινηθεί. Όταν το άθροισμα της αντίστασης κύλισης και της αντίστασης έλξης είναι μεγαλύτερο από την κίνηση Pk, το τρακτέρ δεν μπορεί να κινηθεί. Έτσι, η ορατή κίνηση του τροχού τρακτέρ επιτυγχάνεται από την αλληλεπίδραση μεταξύ του τροχού κίνησης ροπής κίνησης και του εδάφους, και η κίνηση είναι μεγαλύτερη από το άθροισμα της αντίστασης κύλισης και της αντίστασης έλξης.

•